Cersei Lannister ○ Épouse
Les relations entre les deux époux n'ont jamais été excellentes, mais elles ne sont pas délétaires pour autant. Rhaegar s'appuis en partit sur son épouse pour gouverner, mais il supporte mal ses crises et le fait qu'elle conteste certaines de ses décisions. Le fait que Rhaegar n'ait donné en appanage à Lucerys que le domaine de l'Arbre-sous a tendu leurs rapports. Leur mésantante est un secret de polichinelle, mais ils n'affichent pas cela de façon ouverte devant la cour, préférant une froide distance aux éclats de voix.
Rhaenys Targaryen ○ Fille
Rhaenys a toujours été la préférée de son père. De part son absence et les longues campagnes militaires pour stabiliser et gouverner le royaume qu'il a dut mener, Rhaegar ne fut jamais très présent pour Rhaenys mais tentait de compenser cela en lui offrant des présents ou en la laissant faire ce qu'elle voulait comme le jour ou elle a voulut imiter sa cousine Nymeria et apprendre le maniement de la pique dornienne. Leur relation est toute en retenue, mais le roi éprouve un attachement sincère pour sa fille.
Aegon Targaryen ○ Fils aîné
Tout comme pour sa soeur, Rhaegar n'eu que peu de temps à accorder à l'enfance et à la petite enfance de son fils. Mais contrairement à Rhaenys, Aegon ne montrait pas un caractère volontaire et impétueux, ce qui laissait le jeune homme dans l'ombre. Le roi avait pensé faire d'Aegon son digne héritier et voyait toujours en lui le Prince qui fut promis, mais plus le temps passait et moins Aegon semblait correspondre à ce que Rhaegar attendait de lui.
Visenya Targaryen ○ Seconde fille
Peut-être celle de ses enfants avec laquelle il passe le plus de temps, mais aussi paradoxalement celle qu'il arrive le moins à comprendre. Visenya est une jeune femme étrange, mais Rhaegar crois fermement à ce que beaucoup pensent. Il crois fermement qu'elle rêve l'avenir et il passe beaucoup de temps à l'écouter parler. Ses paroles prophétiques ont une grande influence sur le roi.
Lucerys Targaryen ○ Second fils
Rhaegar ne montre que peu d'intérêt à ce fils rondouillard, peu habile au maniement des armes et aux travaux d'études. Là où Aegon fut une déception pour Rhaegar, Lucerys n'éveilla jamais grand chose d'autre chez son père qu'un certain désintérêt et un ennuis prononcé.
Jon Waters ○ Bâtard
Jon est l'enfant préféré de Rhaegar. Celui dont il attend le plus, celui qui doit avoir le destin le plus flamboyant. Pour Rhaegar le doute n'est pas permis, c'est Jon qui est le Prince qui fut promis. Et c'est à travers lui que Rhaegar se survivra.
Viserys Targaryen ○ Frère
Frère aimé, mais Rhaegar vois la menace que son cadet pourrait représenter, il vois ce qui pourrait arriver si on commençait à écouter ses prétentions au trône et bien que Rhaegar l'aime, il ne pouvait pas le laisser répendre son poison à la cour. Il l'a donc éloigné en lui confiant le domaine de Vivesaigue, espérant que cela appaiserait son frère, ses ambitions et le calmerait.
Daenerys Targaryen○ Soeur
Rhaegar ne connais qu'assez peu sa soeur, personnalité discrête et effacée, il a veillé à ce qu'elle reçoive une bonne éducation et il prévoyait de l'unir à Jon ou à Aegon comme le veux la tradition des mariages consanguins de la famille Targaryen. Mais la jeune femme exprima l'envie de se consacrer à la Foi et aux Sept. Un peu étonné, Rhaegar n'en accepta pas moins cette demande, voulant voir sa jeune cadette heureuse.